- 您當前的位置是：首頁 >機器人與智能制造本科 > 工業(yè)機器人與系統(tǒng)集成
- 工業(yè)機器人與系統(tǒng)集成
-
-
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8220
產(chǎn)品型號：eAI8220
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8220
- 詳細內(nèi)容
-
產(chǎn)品介紹
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)（實訓系統(tǒng)）包含：兩張工作臺、四軸工業(yè)機器人系統(tǒng)單元、六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)單元、AGV移動機器人、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、視覺檢測裝置、5種實訓原材料、5個不同原材料成品庫、切割工藝模擬裝置、打磨平臺、控制系統(tǒng)、電腦桌、大屏幕數(shù)字看板、模塊存儲貨架及設(shè)備資源包。
主要能夠完成的工廠化場景實訓任務
（1）指尖陀螺壓裝生產(chǎn)任務；
（2）數(shù)字鍵盤全自動裝配生產(chǎn)任務；
（3）工件全自動打磨生產(chǎn)任務；
（4）機器人全自動禮品包裝任務；
（5）多品種物料轉(zhuǎn)運及碼垛生產(chǎn)任務。
主要單元
1、機器人本體
2、工業(yè)機器人控制器
3、四軸機器人
4、AGV機器人系統(tǒng)
5、PLC系統(tǒng)
6、觸摸屏
7、工業(yè)控制計算機
8、數(shù)字化工廠看板
9、視覺智能檢測系統(tǒng)
10、自動轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)
11、傳送系統(tǒng)
12、打磨平臺
13、原材料庫
14、成品庫
15、快換夾具
16、工業(yè)機器人夾具單元
17、模塊存儲貨架
18、氣源氣路
硬件參數(shù)
機器人本體
本體：六自由度工業(yè)機器人本體
最大負載：3kg
最大臂展半徑：590mm
軸數(shù)：6軸
軸運動范圍
A1：±170°
A2：+85°至 -135°
A3：+185°至-65°
A4：±180°
A5：±130°
A6：±360°
位置重復精度：±0.02mm
機器人本體重量：28kg
工業(yè)機器人控制器
控制柜：緊湊型
控制硬件：工控PC
控制軟件：機器人專用嵌入式操作系統(tǒng)
控制軸數(shù)：控制軸數(shù)
電源：單相 AC 200V-230V，50-60Hz
額定功率：2KVA
編程單元：大屏幕彩色觸摸屏示教器
安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出：16進16出
四軸機器人
重復定位精度：±0.01mm°
結(jié)構(gòu)：水平多關(guān)節(jié)型
動作自由度：4
最大可搬運重量：3Kg
臂長：J1:220mm ,J2:200mm ,J3:150mm
最大動作半徑：400mm
軸運動范圍：
J1：±142°
J2：±147°
J3（Z）：150mm
J4（θ）：360°
本體重量：15kg
控制柜：緊湊型，TFT觸摸屏+多功能按鍵示教器
AGV機器人系統(tǒng)
1、AGV系統(tǒng)由 AGV控制器、磁導航傳感器、RFID站點讀卡器，搭配障礙檢測傳感器、人機交互觸摸屏、操作按鍵、遙控器等構(gòu)成一套完整的磁導航系統(tǒng)；
2、AGV 控制器可通過WIFI或RS485與第三方設(shè)備如PLC、MES 系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、單片機等通信，通信協(xié)議為Modbus－RTU/Modbus－TCP；
3、AGV 控制作為從站，第三方設(shè)備作為主站；
4、配置兩主動輪，前后輔助輪，直流減速電機拖動，配專用驅(qū)動器；
5、DC24V電池供電，具有電量顯示功能；
6、頂升機構(gòu)，電動驅(qū)動，行程約50mm；
7、磁導航系統(tǒng)配置智能的地圖功能，用戶在上位機軟件繪制路線圖，并一鍵下載到AGV控制器，即可實現(xiàn)AGV自主導航功能；
8、車身尺寸400mm×340mm×280mm。
PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應用主流品牌；
2、輸入輸出：總點數(shù)16（可擴展）；
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運行、ST 語言、FB 功能塊；
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路；
5、內(nèi)置模擬量輸入2路；
6、支持多種通訊協(xié)議，可實現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊。
觸摸屏
1、支持與PLC通訊，可組態(tài)；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學需求（PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等）；
5、配套編程控制軟件。
工業(yè)控制計算機
1、Intel I5處理器；
2、8G或以上內(nèi)存；
3、120G或以上固態(tài)硬盤；
4、21寸或以上液晶顯示器；
5、專用工控機箱；
6、配套鍵盤、鼠標等外設(shè)。
數(shù)字化工廠看板
1、50英寸以上大屏幕LCD顯示屏；
2、配置可移動屏幕支架；
3、顯示微型數(shù)字化工廠智能制造過程及相關(guān)狀態(tài)信息。
視覺智能檢測系統(tǒng)
1、視覺智能檢測系統(tǒng)，主要是配合工業(yè)機器人實現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等，以及工業(yè)機器人視覺學習開發(fā)使用；
2. 工業(yè)相機
2.1 像素：130W像素；
2.2 分辨率：1280×960；
2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
2.4 光譜：彩色；
2.5 工業(yè)鏡頭，f=16mm ， C-Mount 接口；
2.6 配套光源及光源控制器；
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序，包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。
氣源氣路
1、采用無油靜音氣泵；
2、配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件；
3、排氣壓力：0.8Mpa；
4、理論流量：220L/min；
5、儲氣罐容量：50L；
6、輸入功率：600W×2；
7、輸入電壓：AC220V/50Hz；
8、噪音量：70dB。
配套物料
1、指尖陀螺裝配件3套；
2、數(shù)字鍵盤裝配件3套；
3、打磨工件3套；
4、禮品盒包裝套裝3套；
5、搬運碼垛物料3套。
應用開發(fā)案例
1、六軸工業(yè)機器人集成應用與基礎(chǔ)編程；
2、四軸工業(yè)機器人集成應用與基礎(chǔ)編程；
3、AGV應用與編程；
4、傳送系統(tǒng)運動控制應用與編程；
5、協(xié)同裝配應用與編程；
6、視覺檢測應用與編程；
7、PLC與電氣控制應用與編程；
8、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用與編程；
9、指尖陀螺工業(yè)機器人自動裝配編程；
10、數(shù)字鍵盤工業(yè)機器人自動裝配編程；
11、工業(yè)機器人自動打磨編程；
12、工業(yè)機器人自動禮品包裝編程；
13、工業(yè)機器人搬運碼垛編程。
