產(chǎn)品介紹

機(jī)器視覺開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、工業(yè)相機(jī)、3D相機(jī)、光源、光學(xué)鏡頭等組成，學(xué)習(xí)者可利用其配套的硬件和軟件等搭建自己的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)，可滿足高校開展人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器視覺等教學(xué)、應(yīng)用開發(fā)、實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)等。

硬件配置

XYZ三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：絲杠+導(dǎo)軌，X行程200mm，Y行程100mm，Z行程60mm
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 
原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)：L型，NPN輸出
嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器：三軸運(yùn)動(dòng)控制器
工業(yè)相機(jī)：300萬(wàn)像素
3D相機(jī)：深度攝像頭100W像素，RGB攝像頭1200萬(wàn)像素
光源控制器：輸入AC220V，輸出DC24V，2通道
氣動(dòng)抓手：氣缸、工件吸盤
工業(yè)控制：計(jì)算機(jī)
工作平臺(tái)：鋁型材+裝飾板

軟件配置
1、OpenCV開源框架軟件
2、15個(gè)機(jī)器視覺典型應(yīng)用案例程序源碼

應(yīng)用開發(fā)案例

1、視覺定位

   1.1 原點(diǎn)視覺定位

   1.2 裝配視覺定位

2、視覺測(cè)量

   2.1 距離與長(zhǎng)度測(cè)量

   2.2 角度測(cè)量

   2.3 圓弧與正圓、橢圓測(cè)量

3、視覺識(shí)別

   3.1 手機(jī)電池生產(chǎn)日期檢測(cè)

   3.2 車牌及號(hào)碼檢測(cè)

   3.3 條碼、二維碼識(shí)別

   3.4 物料形狀、顏色識(shí)別

   3.5 物料視覺識(shí)別與分揀

   3.6 醫(yī)學(xué)圖像識(shí)別

4、視覺檢測(cè)

   4.1 2D零件缺陷檢測(cè)

   4.2 3D視覺檢測(cè)與分揀

5、視覺跟蹤

   5.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)

   5.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤