Rbt1000工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站為鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，此平臺(tái)集成了井式送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)組件、視覺智能檢測區(qū)、搬運(yùn)碼垛輸送線、TCP練習(xí)區(qū)、PLC控制箱與觸摸屏、實(shí)訓(xùn)臺(tái)等機(jī)構(gòu)組成，平臺(tái)面板為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式，擴(kuò)展非常靈活。
       該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制卡和步進(jìn)電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)工控機(jī)承擔(dān)其控制任務(wù)，輔以PLC單元和觸摸屏完成組態(tài)聯(lián)動(dòng)控制任務(wù)，各系統(tǒng)之間通過運(yùn)動(dòng)控制卡及以太網(wǎng)通訊方式實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，該工作站綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制等，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。